Le parkour (abrégé PK) ou gym urbaine est une activité physique qui vise un déplacement libre et efficace dans tous types d’environnements, en particulier hors des voies de passage préétablies. Ainsi, les éléments du milieu urbain ou rural se transforment en obstacles franchis grâce à la course, au saut, à l’escalade, au déplacement en équilibre, à la quadrupédie, etc...
Au sein de la FFGym, il consiste à franchir des modules représentant des obstacles et permet l'apprentissage de techniques de franchissement et acrobaties.